{"id":2992,"date":"2020-10-11T15:41:00","date_gmt":"2020-10-11T15:41:00","guid":{"rendered":"http:\/\/localhost:8000?p=2992"},"modified":"2023-10-28T15:42:52","modified_gmt":"2023-10-28T15:42:52","slug":"projet-bionico","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/kaptech.be\/?p=2992","title":{"rendered":"Projet \u00ab Bionico \u00bb"},"content":{"rendered":"\n
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La conception de notre main bionique s\u2019inspire du projet \u201cBionico\u201d (lien vers le site internet \u00e0 la fin du post). Il s\u2019agit d\u2019un projet open source permettant de fabriquer une myo-proth\u00e8se (dans ce cas, une proth\u00e8se de main gauche contr\u00f4l\u00e9e par 1 capteur musculaire). <\/p>\n\n\n\n

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L\u2019int\u00e9r\u00eat de travailler en open source est de pouvoir partager son projet avec d\u2019autres utilisateurs. Ainsi, tout le monde peut tirer profit de l\u2019exp\u00e9rience de chacun, apporter des am\u00e9liorations, continuer le d\u00e9veloppement du projet,\u2026 Le co\u00fbt de fabrication de cette proth\u00e8se est \u00e9galement un gros avantage. En effet, celui-ci ne d\u00e9passera pas les 1000\u20ac. A titre de comparaison, le co\u00fbt des proth\u00e8ses propos\u00e9es sur le march\u00e9 d\u00e9passe les 10000\u20ac. L\u2019objectif initial \u00e9tant de fournir une proth\u00e8se d\u2019entra\u00eenement \u00e0 Michael, le projet \u201cBionico\u201d correspond parfaitement \u00e0 nos besoins. A partir d\u2019un lien GitHub, nous avons donc acc\u00e8s aux fichiers d\u2019impression des diff\u00e9rentes pi\u00e8ces en 3D, \u00e0 la liste des composants \u00e0 commander et au programme permettant de contr\u00f4ler les mouvements.<\/p>\n\n\n\n

Cette myo-proth\u00e8se est \u00e9quip\u00e9e de 3 moteurs permettant d\u2019effectuer 3 types de mouvement, une rotation du pouce, une flexion de l\u2019index et une flexion simultan\u00e9e du majeur, annulaire, auriculaire. Un capteur musculaire situ\u00e9 sur l\u2019avant bras permet de contr\u00f4ler les mouvements par l\u2019interm\u00e9diaire du programme install\u00e9 sur une carte \u00e9lectronique Arduino (\u201cmini ordinateur programmable\u201d). Actuellement, le programme propos\u00e9 sur le GitHub permet uniquement d\u2019effectuer un mouvement du pouce command\u00e9 par un bouton (situ\u00e9 sur la dos de la main) et une flexion de l\u2019index command\u00e9 par le capteur musculaire.
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Comme expliqu\u00e9 dans l\u2019interview de Michael, la solution finale permettra de commander les mouvements \u00e0 l\u2019aide de 2 signaux musculaires. Le but, dans un premier temps, est d\u2019obtenir une proth\u00e8se fonctionnelle avec un seul capteur. Ensuite, nous adapterons le programme pour qu\u2019il puisse fonctionner avec deux capteurs et ainsi, atteindre notre objectif final.<\/p>\n\n\n\n

Sources:<\/em><\/p>\n\n\n\n

Image<\/em> : https:\/\/myhumankit.org\/tutoriels\/main-hackberry-exiii\/?fbclid=IwAR1ZQHulOl-lHktODXEToUkWEoPU-EnEnNKXBTHpGUt9BW-XTlXB3mrkLsE#step-17<\/a><\/a><\/p>\n\n\n\n

Site internet :\u00a0<\/em>https:\/\/myhumankit.org\/tutoriels\/main-hackberry-exiii\/?fbclid=IwAR1ZQHulOl-lHktODXEToUkWEoPU-EnEnNKXBTHpGUt9BW-XTlXB3mrkLsE<\/a><\/p>\n\n\n\n

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