{"id":3003,"date":"2020-11-29T16:02:00","date_gmt":"2020-11-29T16:02:00","guid":{"rendered":"http:\/\/localhost:8000?p=3003"},"modified":"2023-10-28T16:08:10","modified_gmt":"2023-10-28T16:08:10","slug":"etre-humain-dans-un-monde-de-robot","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/kaptech.be\/?p=3003","title":{"rendered":"\u00catre humain dans un monde de robot"},"content":{"rendered":"\n
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Avez-vous entendu parler de notre derni\u00e8re conf\u00e9rence? \u00ab \u00catre humain dans un monde de robots \u00bb avec Renaud Ronsse, professeur en robotique \u00e0 l\u2019\u00c9cole Polytechnique de Louvain. Malheureusement elle n\u2019a pas pu \u00eatre enregistr\u00e9e\u2026 Mais pas de panique pour ceux qui n\u2019ont pas eu l\u2019occasion d\u2019\u00eatre pr\u00e9sents lors de notre transmission en direct. Le KapTech vous en fait un r\u00e9sum\u00e9. <\/strong><\/p>\n\n\n\n

Pr. Ronsse a commenc\u00e9 par nous mettre en garde que faire travailler robots et humains ensemble pouvait \u00eatre dangereux. Particuli\u00e8rement dans la robotique industrielle, o\u00f9 les robots n\u2019ont pas \u00e9t\u00e9 con\u00e7us pour \u00eatre capable de g\u00e9rer des \u00e9v\u00e8nements impr\u00e9visibles. Et pourtant, il existe des relations machine-humain tr\u00e8s intimes. C\u2019est le cas pour les robots utilis\u00e9s en chirurgie, par exemple.<\/strong><\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

Partie 1 : R\u00e9\u00e9ducation et assistance<\/h4>\n\n\n\n

La robotique de r\u00e9\u00e9ducation est tr\u00e8s int\u00e9ressante pour aider des patients \u00e0 r\u00e9apprendre \u00e0 faire un mouvement qu\u2019ils ne savent plus faire \u00e0 cause d\u2019un accident. Par exemple, apr\u00e8s un AVC, un accident neurologique touchant environ 53 personnes par jour en Belgique, 80% des personnes qui s\u2019en sortent souffrent d\u2019un d\u00e9ficit moteur.<\/p>\n\n\n\n

Pour aider ces personnes, une doctorante du professeur Ronsse a travaill\u00e9 pour sa th\u00e8se sur le robot REAplan<\/em>. Il s\u2019agit d\u2019un robot qui permet de partager le mouvement avec le patient. En effet, c\u2019est le patient qui initie le mouvement, mais si il fatigue ou n\u2019y arrive pas, le robot l\u2019aide en l\u2019accompagnant et en lui montrant la trajectoire \u00e0 prendre. Pour ce cas, l\u2019ing\u00e9nieur sert \u00e0 am\u00e9liorer la boite \u00e0 outil du th\u00e9rapeute, comme le dit Pr Ronsse, pour que celui-ci continue \u00e0 apporter la meilleure aide au patient.<\/p>\n\n\n\n

En plus de permettre\/aider un patient \u00e0 faire \u00e0 nouveau un mouvement, la robotique de r\u00e9\u00e9ducation permet aussi de rendre de la sensibilit\u00e9 au patient amput\u00e9. En effet, des chercheurs suisses ont d\u00e9velopp\u00e9 une proth\u00e8se sensori-motrice. En plus de restaurer la capacit\u00e9 motrice au patient, elle lui permet (par des capteurs reli\u00e9s \u00e0 son cerveau) de sentir la rigidit\u00e9 de l\u2019objet qu\u2019il rencontre. <\/p>\n\n\n\n

Le message phare de l\u2019expos\u00e9 jusqu\u2019ici ? Les robots sont des outils formidables pour augmenter les capacit\u00e9s de l\u2019humain. En particulier des humains \u00ab \u00e0 r\u00e9parer \u00bb pour lesquels le robot vient remplacer un membre.<\/p>\n\n\n\n

Partie 2 : Biorobotique<\/h4>\n\n\n\n

\u00ab Mieux comprendre pour mieux soigner. \u00bb C\u2019est la philosophie de la partie qui va suivre. Ici, le professeur Ronsse nous a expliqu\u00e9 pourquoi certains roboticiens souhaitent mettre deux disciplines en lien : la discipline du vivant (la biologie et la neurologie) et la discipline de la robotique. La biologie peut apporter beaucoup \u00e0 la robotique mais l\u2019inverse est tout aussi vrai. <\/p>\n\n\n\n

La biologie consiste en l\u2019interaction entre un \u00eatre vivant et son environnement. Toute interaction passe par un cerveau et par un corps. Ici, le corps est compos\u00e9 de deux syst\u00e8mes : le sensoriel et le moteur. <\/p>\n\n\n\n

Avec le confinement, les scientifiques ont remarqu\u00e9 que l\u2019humain souffre beaucoup de la distanciation  physique. En effet, comme les autres animaux, nous utilisons notre corps pour sentir et ressentir des interactions physiques. <\/p>\n\n\n\n

Le corps devient le m\u00e9diateur (le lien) entre l\u2019entit\u00e9 (le robot) et l\u2019environnement. La m\u00e9canique du corps est pleine d\u2019intelligence. Nos muscles ont une certaine forme d\u2019intelligence aussi car ils nous permettent de pouvoir marcher sans devoir r\u00e9fl\u00e9chir \u00e0 comment faire ou \u00e0 l\u2019endroit o\u00f9 poser notre pied. L\u2019intelligence n\u2019est pas que dans les neurones.<\/p>\n\n\n\n

On pourrait se demander alors, comment le vivant en est venu \u00e0 se d\u00e9placer. Dans l\u2019histoire de l\u2019apparition de l\u2019intelligence, il est souvent dit que le mouvement serait la source de l\u2019intelligence. Le syst\u00e8me nerveux est n\u00e9 quand les \u00eatres vivants ont commenc\u00e9 \u00e0 bouger. Le cerveau est n\u00e9 quand ces m\u00eames \u00eatres vivants ont commenc\u00e9 \u00e0 fuir leurs pr\u00e9dateurs ou \u00e0 chasser leurs proies. L\u2019\u00e9mergence du syst\u00e8me nerveux a d\u2019abord \u00e9t\u00e9 justifi\u00e9e par le besoin de se d\u00e9placer.<\/p>\n\n\n\n

Il y a bien s\u00fbr des similitudes entre la biologie et la robotique. Il se trouve que dans les deux cas on cherche \u00e0 comprendre un syst\u00e8me autonome (syst\u00e8me qu\u2019on va vouloir faire \u00e9voluer dans un environnement simple comme complexe) et adaptatif. Qui dit similitude dit aussi diff\u00e9rence. La principale diff\u00e9rence est que le robot est sp\u00e9cialiste, c\u2019est-\u00e0-dire qu\u2019il est tr\u00e8s bon mais pour un seul truc. L\u2019humain, quant \u00e0 lui, est g\u00e9n\u00e9raliste. Il n\u2019est pas sp\u00e9cialis\u00e9 pour effectuer une t\u00e2che mais peut en r\u00e9aliser pleins.<\/p>\n\n\n\n

C\u2019est en particulier dans le domaine de la locomotion que les chercheurs prennent exemple sur la biologie. En effet, pour se d\u00e9placer nous avons besoin d\u2019une acc\u00e9l\u00e9ration qui est provoqu\u00e9e par une force de r\u00e9action contre l\u2019environnement. De plus, nos membres doivent \u00eatre coordonn\u00e9s pour pouvoir se mouvoir dans une certaine direction. Le muscle, dans un corps, sert de moteur pour nous faire d\u00e9marrer, de frein pour ralentir, mais aussi il a un r\u00f4le de ressort pour stocker l\u2019\u00e9nergie m\u00e9canique et une transmission qui transmet de l\u2019\u00e9nergie m\u00e9canique de mani\u00e8re transparente. Les chercheurs se basent pour concevoir des corps artificiels.<\/p>\n\n\n\n

Partie 3 : ELSA<\/h4>\n\n\n\n

Dans son laboratoire, le professeur a trois axes de recherches principales . Premi\u00e8rement, la conception de robot de r\u00e9\u00e9ducation et d\u2019assistance, ensuite, le contr\u00f4le, c\u2019est-\u00e0-dire la programmation des machines qu\u2019ils ont d\u00e9velopp\u00e9es et leur validation. Finalement, le dernier axe est  la recherche en biom\u00e9canique d\u2019animaux qui \u00e9voluent dans un fluide (\u00e9tude du mouvement de poisson ou d\u2019oiseaux).<\/p>\n\n\n\n

En r\u00e9\u00e9ducation classique, les th\u00e9rapeutes fatiguent g\u00e9n\u00e9ralement avant le patient car ils doivent fournir un grand effort pour faire bouger les membres du patient. Il est alors possible d\u2019imaginer des robots de r\u00e9\u00e9ducation qui prendrait la \u00ab place \u00bb des th\u00e9rapeutes pour que ceux-ci ne se fatiguent plus de cette mani\u00e8re et ainsi pouvoir aider le patient et le th\u00e9rapeute qui s\u2019en occupe (comme le REAplan<\/em> dont-on vous a d\u00e9j\u00e0 parl\u00e9 plus haut).<\/p>\n\n\n\n

La proth\u00e8se ELSA<\/em> est une proth\u00e8se qui a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9e par Fran\u00e7ois Heremans, doctorant du professeur Ronsse. ELSA<\/em> est une proth\u00e8se de l\u2019articulation de la cheville. Un des avantages de cette proth\u00e8se est qu\u2019elle est tr\u00e8s l\u00e9g\u00e8re. En effet, elle a \u00e9t\u00e9 partiellement imprim\u00e9e en 3D. \u00c9tant tr\u00e8s semblable \u00e0 une vraie cheville, elle renvoie la m\u00eame sensation qu\u2019un vrai pied. Elle est \u00e9videment bionique, \u00e9quip\u00e9e d\u2019un moteur et d\u2019un ressort, pouvant stocker de l\u2019\u00e9nergie afin de fournir celle n\u00e9cessaire \u00e0 la propulsion du corps. <\/p>\n\n\n\n

Pour la r\u00e9alisation du projet ELSA<\/em>, l\u2019\u00e9quipe du professeur a mis en application ce qu\u2019il nous a expliqu\u00e9 pr\u00e9c\u00e9demment : observer le vivant pour s\u2019en inspirer. Ils se sont int\u00e9ress\u00e9s \u00e0 l\u2019\u00e9nergie produite par une cheville lors d\u2019un cycle de marche (d\u2019un choc du talon au choc du talon suivant). Pour ensuite, \u00e0 l\u2019aide d\u2019un ressort et d\u2019un moteur, pouvoir reproduire le mouvement et la puissance d\u2019une cheville naturelle. ELSA<\/em> a pu \u00eatre test\u00e9 sur des personnes amput\u00e9es en laboratoire. Elle est capable de remplacer une cheville humaine \u00e0 100%. <\/p>\n\n\n\n

Comme dit plus haut, le troisi\u00e8me axe de recherche du laboratoire du professeur Ronsse est la biom\u00e9canique dans les fluides. Le mouvement dans un fluide ou dans l\u2019air est diff\u00e9rent d\u2019un mouvement sur la terre. En effet, le fluide cr\u00e9e des turbulence, c\u2019est-\u00e0-dire que le fluide change lui aussi en r\u00e9action au mouvement, alors que lors de la marche sur le sol, ce dernier ne se d\u00e9forme pas.<\/p>\n\n\n\n

Conclusion<\/h4>\n\n\n\n

Le r\u00e9sum\u00e9 de cette conf\u00e9rence vous a plu ? Vous regrettez de pas y avoir assist\u00e9 ? Pas de panique 2021 arrive pour vous pr\u00e9senter plein de nouveaux sujets de conf\u00e9rences auxquels vous pourrez assister. <\/p>\n\n\n\n

Sources:<\/em><\/p>\n\n\n\n

\u00ab Etre humain dans un monde de robot \u00bb, conf\u00e9rence organis\u00e9e par le KapTech<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Avez-vous entendu parler de notre derni\u00e8re conf\u00e9rence? \u00ab \u00catre humain dans un monde de robots \u00bb avec Renaud Ronsse, professeur en robotique \u00e0 l\u2019\u00c9cole Polytechnique de Louvain. Malheureusement elle n\u2019a pas pu \u00eatre enregistr\u00e9e\u2026 Mais pas de panique pour ceux qui n\u2019ont pas eu l\u2019occasion d\u2019\u00eatre pr\u00e9sents lors de notre transmission en direct. Le KapTech vous en… Read More »\u00catre humain dans un monde de robot<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":3004,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"neve_meta_sidebar":"","neve_meta_container":"","neve_meta_enable_content_width":"","neve_meta_content_width":0,"neve_meta_title_alignment":"","neve_meta_author_avatar":"","neve_post_elements_order":"","neve_meta_disable_header":"","neve_meta_disable_footer":"","neve_meta_disable_title":"","_themeisle_gutenberg_block_has_review":false,"footnotes":""},"categories":[8],"tags":[],"class_list":["post-3003","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-manually-transferred"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/kaptech.be\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/3003","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/kaptech.be\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/kaptech.be\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kaptech.be\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kaptech.be\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=3003"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/kaptech.be\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/3003\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3006,"href":"https:\/\/kaptech.be\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/3003\/revisions\/3006"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/kaptech.be\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/3004"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/kaptech.be\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=3003"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/kaptech.be\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=3003"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/kaptech.be\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=3003"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}