{"id":3204,"date":"2023-03-26T21:29:00","date_gmt":"2023-03-26T21:29:00","guid":{"rendered":"http:\/\/localhost:8000?p=3204"},"modified":"2023-10-28T21:37:54","modified_gmt":"2023-10-28T21:37:54","slug":"ai-drone-racing","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/kaptech.be\/?p=3204","title":{"rendered":"AI Drone Racing"},"content":{"rendered":"
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\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n

Man versus A.I est un sujet qui a subi une grande pouss\u00e9e d’int\u00e9r\u00eat dans les deux derni\u00e8res d\u00e9cennies, notamment depuis le duel de Garry Kasparov contre Deep Blue en 1997. Depuis, les intelligences n’ont cess\u00e9 de repousser leurs limites, et ont continu\u00e9 de s’am\u00e9liorer et briller dans des domaines que nous croyions inaccessibles pour un ordinateur, comme par exemple l’immanquable ChatGPT. Dans cet article, nous pr\u00e9sentons un domaine o\u00f9 l\u2019IA est sur le point de d\u00e9passer l\u2019humain : le pilotage autonome de drones en environnement complexe.<\/p>\n\n\n\n

Pour la majorit\u00e9 d\u2019entre vous qui n\u2019ont jamais vu une course de drones (tapez \u00ab drone racing FPV \u00bb, vous verrez de quoi il s\u2019agit \ud83d\ude09 ) il est surement un peu compliqu\u00e9 d\u2019imaginer ce qu\u2019il y a de bien compliqu\u00e9, ou en quoi cela repr\u00e9sente un challenge pour une IA. Apr\u00e8s tout, cela fait d\u00e9j\u00e0 quelques ann\u00e9es que les robots nous ont d\u00e9pass\u00e9s dans les domaines de la vitesse et de la pr\u00e9cision, comme peuvent en t\u00e9moigner les domaines de la chirurgie, l\u2019industrie, l\u2019arm\u00e9e ou m\u00eame de nombreux jeux-vid\u00e9os.<\/p>\n\n\n\n

La t\u00e2che n\u2019en est pourtant ici pas des moindres, puisqu\u2019elle requiert 3 composantes cl\u00e9s :<\/p>\n\n\n\n

–          La capacit\u00e9 de percevoir et surtout d\u2019identifier et diff\u00e9rencier les \u00e9l\u00e9ments de son environnement, via une cam\u00e9ra embarqu\u00e9e,<\/p>\n\n\n\n

–          La planification de son trajet qui n\u00e9cessite de savoir prendre une d\u00e9cision de trajectoire \u00e0 haute pr\u00e9cision et \u00e0 une vitesse tr\u00e8s \u00e9lev\u00e9e (les drones avec cam\u00e9ra embarqu\u00e9e peuvent facilement atteindre une vitesse de 140Km\/h, et sont capables de faire une acc\u00e9l\u00e9ration de 0 \u00e0 100km\/h en moins d\u2019une seconde)<\/p>\n\n\n\n

–          Le contr\u00f4le permettant de suivre la trajectoire, mesurer et adapter la position, la vitesse, l\u2019acc\u00e9l\u00e9ration et le jerk (la variation d\u2019acc\u00e9l\u00e9ration) et corriger les \u00e9carts entre la trajectoire souhait\u00e9e et celle r\u00e9ellement effectu\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n

Cela n\u2019a pourtant pas effray\u00e9 le d\u00e9partement de \u00ab robotics and perception \u00bb de l\u2019universit\u00e9 de Zurich, qui ont r\u00e9ussi \u00e0 mettre au point un drone de course capable de compl\u00e9ter un parcours classique avec deux cam\u00e9ras embarqu\u00e9es et sans contr\u00f4le \u00e0 distance par un gros ordinateur ayant autant de puissance de calcul que souhait\u00e9e. Ce qui veut dire que l\u2019enti\u00e8ret\u00e9 du processus de traitement d\u2019image, de planification de trajectoire, et de contr\u00f4le de vol est faite en temps r\u00e9el et \u00e0 bord du drone, qui ne p\u00e8se qu\u2019un kilo ! De plus, ce drone est capable de faire le parcours seulement quelques secondes derri\u00e8re les meilleurs pilotes humains !<\/p>\n\n\n\n

Est-ce donc l\u00e0 aussi fini pour les humains ? Pas tout \u00e0 fait. Si ce drone a \u00e9t\u00e9 capable de suivre de pr\u00e8s des pilotes professionnels, il n\u2019est pas (encore) capable de le faire de mani\u00e8re fiable et consistante, et a n\u00e9cessit\u00e9 un parcours balis\u00e9 de QR codes pour aider au rep\u00e9rage des diff\u00e9rents obstacles. Nous avons donc encore un peu de temps avant de voir des drones de course d\u00e9passer les limites humaines en situations r\u00e9elles.<\/p>\n\n\n\n

En guise de petite conclusion, il est int\u00e9ressant de noter que si le drone \u00e0 cam\u00e9ras et syst\u00e8me de contr\u00f4le embarqu\u00e9s n\u2019a pas \u00e9t\u00e9 capable de battre les pilotes humains, son grand fr\u00e8re, lui, a r\u00e9ussi une fois \u00e0 finir premier lors des s\u00e9ances de d\u00e9monstration devant le public. Cependant, ce drone-l\u00e0 utilisait 36 cam\u00e9ras \u00e0 400 images par secondes r\u00e9parties tout autour de la piste avec une technologie de motion capture. Il \u00e9tait reli\u00e9 \u00e0 distance \u00e0 un ordinateur qui s\u2019occupait de tout le processus de calcul et a pu s’entra\u00eener des dizaines d\u2019heures sur le parcours. A m\u00e9diter\u2026<\/p>\n\n\n\n

Fait par Symon pour le Kaptech<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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