{"id":3341,"date":"2023-11-20T22:08:23","date_gmt":"2023-11-20T22:08:23","guid":{"rendered":"http:\/\/localhost:8000\/?p=3341"},"modified":"2024-03-25T22:10:20","modified_gmt":"2024-03-25T22:10:20","slug":"reinventer-la-roue","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/kaptech.be\/?p=3341","title":{"rendered":"R\u00e9inventer la roue"},"content":{"rendered":"\n
\"\"<\/figure>
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L\u2019expression \u00ab\u00a0r\u00e9inventer la roue\u00a0\u00bb signifie perdre son temps \u00e0 essayer de r\u00e9inventer un concept simple qui a d\u00e9j\u00e0 \u00e9t\u00e9 cr\u00e9\u00e9 ou optimis\u00e9 par quelqu\u2019un d\u2019autre (merci Wikip\u00e9dia\u00a0:p ). L\u2019origine de cette expression vient de la supposition que la roue est une invention fondamentale de notre soci\u00e9t\u00e9, pour laquelle il serait insens\u00e9 d\u2019imaginer pouvoir proposer une alternative plus efficace \u00e0 laquelle personne n\u2019aurait d\u00e9j\u00e0 pens\u00e9.<\/strong><\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n

Pourtant\u2026 <\/p>\n\n\n\n

Certains d\u2019entre vous ont d\u00e9j\u00e0 entendu parler des roues \u00ab holonomes \u00bb ou bien encore des roues \u00ab mecanum \u00bb (clin d\u2019\u0153il aux \u00e9tudiants en M\u00e9catronique). L\u2019id\u00e9e derri\u00e8re ces deux inventions est exactement d\u2019aller \u00e0 l\u2019encontre de l\u2019expression que nous venons de discuter en modifiant le design de l\u2019une des plus vieilles inventions humaines pour en tirer de nouvelles utilisations. Mais comment ces roues au design futuriste fonctionnent-elles, et surtout, \u00e0 quoi servent-elles ? <\/p>\n\n\n\n

Pour ce qui est de leur fonctionnement, les deux types de roues sont \u00ab constitu\u00e9es d\u2019un moyeu disposant d\u2019un chapelet de galets r\u00e9partis sur sa p\u00e9riph\u00e9rie \u00bb. Quand on parle fran\u00e7ais, on dit que ce sont des roues avec une s\u00e9rie de cylindres en caoutchouc \u00e0 la place du pneu, qui ont la particularit\u00e9 de pouvoir tourner sur eux-m\u00eames, dans un axe diff\u00e9rent de l\u2019axe normal de la roue. C\u2019est gr\u00e2ce \u00e0 ces cylindres que la roue trouve toute son utilit\u00e9 : ils permettent de faire des d\u00e9placements dans une direction diff\u00e9rente de celle attendue d\u2019une roue classique sans avoir besoin de les tourner avec un axe et un volant comme dans une voiture normale. Par exemple, ces roues offrent la possibilit\u00e9 de se d\u00e9placer lat\u00e9ralement, ce qui rend une man\u0153uvre comme le cr\u00e9neau ridiculement ais\u00e9e et surtout nettement plus rapide !  (regardez cette petite vid\u00e9o, vous allez comprendre en quoi ces roues sont fantastiques : https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=noqBUEgyQ8A<\/a> )<\/p>\n\n\n\n

Pour ce qui est de la diff\u00e9rence entre les roues mecanum et holonomiques, nous n’irons pas plus loin que de noter que c\u2019est l\u2019orientation des cylindres qui change comme indiqu\u00e9 sur l\u2019image ci-dessous. <\/p>\n\n\n\n

\"Holonomic<\/figure>\n\n\n\n

Ce changement d\u2019orientation offre diff\u00e9rentes possibilit\u00e9s de disposition et d\u2019orientation des roues en fonction de l\u2019utilisation souhait\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n

Pour ce qui est de leur utilit\u00e9, je vous arr\u00eate tout de suite ; Non, ces roues ne vont pas remplacer les roues de votre voiture. Elles sont trop complexes \u00e0 construire par rapport \u00e0 des roues traditionnelles et s\u2019usent plus rapidement, ce qui en fait un assez mauvais moyen de transport pour les grandes distances. En revanche, ces roues brillent dans des situations demandant des mouvements plus complexes en espaces restreints, comme la construction en usine, le stockage de mat\u00e9riaux ou les rovers. <\/p>\n\n\n\n

En r\u00e9sum\u00e9, pour ce qui est du public g\u00e9n\u00e9ral, ces deux inventions auront des implications plut\u00f4t anecdotiques, comme de nombreux gadgets de science \u00e9tonnante. En revanche, pour ce qui est des domaines pour lesquels ces roues ont \u00e9t\u00e9 imagin\u00e9es, on peut dire, litt\u00e9ralement, que l\u2019on a r\u00e9invent\u00e9 la roue.<\/p>\n\n\n\n

Images :<\/p>\n\n\n\n

https:\/\/www.franke-gmbh.com\/bearings\/applications\/logistics\/omnidirectional-automated-guided-vehicle-system-agv\/<\/a><\/p>\n\n\n\n

https:\/\/youtu.be\/qDcNxbTl-Lk?si=L0cEu48u72K7gEOR&t=39<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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